Reuniões - Robô Gladiador

08/09 - a Dayana e a Maria Eduarda (responsáveis) se reuniram para começar a parte mecânica do robô e concluíram-na.
10/09 - marcamos no relatório que seria feito uma reunião, mas, por motivos pessoais, teve de ser cancelada.
15/09 - a Dayana e a Maria Eduarda (responsáveis) se reuniram para começar a parte elétrica do robô, onde tiveram maiores problemas, pois nao conseguiram fazer o robô andar. 
23/09 - depois de muitas tentativas, conseguiram fazer o robô andar.
Durante algumas semanas tentaram melhorar o robô, porém ainda apresenta algumas coisas que devem ser melhoradas, para melhor desempenho na competição. 

Relatório - Parte 1 (Robô Gladiador)

Por que o robô gladiador pode ser chamado de robô?

Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma.

Um robô pode incluir uma conexão de realimentação (feedback) entre os sensores e a ação, sem o controle humano direto, apesar de que podem haver uma função de controle humano. As ações podem ser realizadas por motores ou atuadores que podem mover um braço, abrir ou fechar garras, ou propelir o robô. O controle e o retorno é provido em muitos casos por um computador, Por esta definição, praticamente todos os dispositivos automáticos podem ser chamados de robôs.

Os dois usos básicos dos atuadores são a movimentação do robô em um ambiente (locomoção) ou para mover os objetos ao redor (manipulação). Esta distinção divide os robôs em duas categorias principais: robôs móveis e robôs manipuladores.

A juntas conectam as partes dos manipuladores. Os tipos mais comuns de juntas são:
. rotatória (rotação ao redor de um eixo fixo) 
. prismática (movimento linear)

 A partir disto, concluímos que o robô gladiador, é sim um robô, pelo falo de o robô ter um motor e poder ser controlado pelo homem, através do controle remeto, que será o que utilizaremos para controlá-lo.

Tipos de robôs existentes

Tipos de robôs existentes

Robôs Inteligentes: 
Estes robôs são manipulados por sistemas multifuncionais, controlados por computador. São ainda capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Actualmente reúnem-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô.

Robôs com controle por computador: 
São semelhantes aos robôs inteligentes, porém não têm a capacidade de interagir com o ambiente. Caso estes robôs sejam equipados com sensores e software adequado podem ser considerados Robôs Inteligentes.

Robôs de aprendizagem: 
Têm como função a repetição de uma sequência de movimentos realizados com a intervenção de um operador.

Manipuladores: 
São sistemas mecânicos multifuncionais, onde o sistema de controlo permite gerir o movimento dos seus membros.

Exemplos:

     
Robô inteligente                                            


Robô por controle de computador


Robô de aprendizagem  


Robô manipulador

Referência:

http://robot-asimov.blogspot.com.br/2011/06/tipos-de-robos -existentes.html

Relatório Telefone de Latinha

1ª Parte : Pesquisa

A) invenção do telefone - briga
Alexander Graham Bell nasceu no dia 3 de março de 1847 em Edimburgo. Em 1876, registrou no Escritório de Patentes dos Estados Unidos sua invenção, na qual havia feito anos de pesquisa, para dar origem ao telefone. Porém, Elisha Gray reivindica a invenção do telefone.
 Gray havia descoberto a função aprimorada para o telégrafo, permitindo a transmissão de sinais sonoros simultâneos pelo mesmo cabo. Porém, nao houve continuidade, pois ele não descobriu um método de separar os sinais enviados para que pudessem ser interpretados na estação receptora. 
AntonioSanti GiuseppeMeucci também reivindica, afirmando ter invetado um protótipo do telefone.

http://www.tecmundo.com.br/ciencia/20570-graham-bell-ou-antonio-meucci-quem-inventou-o-telefone-.htm

B) Invenção do telefone de latinha
O telefone de latinha foi inventado pelo Inglês Robert Hooke, em 1667 

http://portalbraganca.com.br/braganca-paulista/museu-do-telefone.htm


C) Instrumento musical de corda

Violão, violino, piano, harpa, guitarra, contrabaixo são instrumentos de cordas. Nesses instrumentos, o som é produzido a partir de cordas, elas provocam compressões e rarefações no ar, chamadas ondas sonoras.
Também chamada de cordas vibrantes, as cordas dos instrumentos musicais, quando vibram produzem ondas transversais que, superpondo-se às refletidas nas extremidades, originam uma onda estacionária.
O modo mais simples de vibração da corda caracteriza sua freqüência fundamental, correspondente à vibração entre as extremidades de fixação da corda (nós) e um ponto médio. O segundo modo de vibração corresponde aos nós das extremidades e a um nó no ponto central. O terceiro modo corresponde a mais um nó entre os nós extremos, e assim, cada novo modo de vibração corresponde a mais um nó intermediário.

http://www.brasilescola.com/fisica/a-fisica-os-intrumentos-musicais.htm

2ª Parte - Testes

Palavras: Paralelepípedo, caderno, árvore, telefone, parede, escova de dente, travesseiro, eletrosfera, matemática, guarda-roupa, competição, papagaio, portão, física, computador, Pindamonhangaba.

frases: "O rato roeu a roupa do rei de roma", "Cinco bolsas foram roubadas durante o assalto naquela loja", "Ele estava tomando banho na hora em que liguei", "Meu pai comprou 2 pizzas para comer naquala noite de quinta-feira"

3ª Parte : Descrevendo o Projeto

A)Através de desenhos, fotos ou vídeos ensine como construir um telefone de Latinha vitorioso.

Este vídeo mostra como montar o telefone com barbante e copos descartáveis, a única diferença do nosso é que usamos dois copinhos de cada lado, ao invés de um, como está no video. Desta forma, achamos que o telefone de latinha funcionou melhor.
                            

B)  Difraçao, refração e interferência, ambas ligadas às ondas sonoras.
Difração: ocorre quando falamos na latinha e ondas passam pela latinha sendo da mesma grandeza que seu comprimento de onda Refração: modifica a forma ou a direção de uma onda que ocorre quando falamos e não entendemos ou entendemos o que foi falado Interferência: sobreposição dos efeitos sonoros de duas ou até mesmo mais ondas. Destrutiva quando duas fontes coerentes produzem ondas que se interferem ou construtiva, quando somente a diferença entre as distâncias das fontes ao ponto for igual a um número inteiro de comprimento de ondas

C)  Indique a função de cada elemento do grupo (de maneira detalhada) no projeto do telefone de latinha.

Agatha - Responsável por anotar as palavras e frases ditas e ajudou a fazer a 3ª parte do relatório

Cristhain e Dayana - ficaram responsáveis por montar os telefones de latinha e ajudaram a fazer a 3ª parte do relatório

Pedro - Responsável pelos testes e montar a tabela com as informações dos testes feitos para a 2ª parte do relatório

Nelson - Responsável por ouvir as palavras durante a competição e ajudou a fazer a 3ª parte do relatório

Nathiele - Responsável por falar as palavras e frases durante a competição, fazer a 1ª parte do relatório e postar o relatório

Maria eduarda - Responsável por anotor as palavras e frases que foram escutadas durante a competição, estudar o estados e ajudou a fazer a 3ª parte do relatório

D1) A freqüência da voz humana varia entre 50 e 3400Hz

http://pt.m.wikipedia.org/wiki/Voz_humana D2) A velocidade do som no ar é de 343m/s http://pt.m.wikipedia.org/wiki/Velocidade_do_som

D3) O comprimento da onda da voz humana não tem um valor específico http://www.infoescola.com/fisica/acustica/

E) Nosso telefone não chega a ser o melhor de todos, mas tem uma boa funcionalidade. Conseguimos falar e ter um bom entendimento por parte de quem ouve. Para chegarmos no resultado do nosso telefone de latinha, testamos alguns outros modelos, porém, acabaram não oferecendo um resultado bom a suficiente para superar o modelo que estamos utilizando.

F) Um dos problemas foi achar o objeto certo para falar, e apos testes com alguns materiais, chegamos a conclusão que o melhor seria o tradicional copo descartável. 

outro problema foi achar a melhor linha, que com os testes, percebemos que o melhor foi o barbante. 

G) Com o trabalho de telefone de latinha aprendemos diversos conceitos físicos de ondas sonoras. O que foi bem interessante pois o que era uma brincadeira de criança se tornou um trabalho que aprenderiamos física.

Som e sua propagação

O som é definido como a propagação de uma frente de compressão mecânica ou onda longitudinal, se propagando tridimensionalmente pelo espaço e apenas em meios materiais, como o ar ou a água.

Para que esta propagação ocorra, é necessário que aconteçam compressões e rarefações em propagação do meio. Estas ondas se propagam de forma longitudinal.

Quando passa, a onda sonora não arrasta as partículas de ar, por exemplo, apenas faz com que estas vibrem em torno de sua posição de equilíbrio.

Como as ondas sonoras devem ser periódicas, é válida a relação da velocidade de propagação:

A audição humana considerada normal consegue captar freqüências de onda sonoras que variam entre aproximadamente 20Hz e 20000Hz. São denominadas ondas de infra-som, as ondas que tem freqüência menor que 20Hz, e ultra-som as que possuem freqüência acima de 20000Hz.

De maneira que:

Telefone de Latinha - Ondas Sonoras

As Ondas Sonoras são Ondas Longitudinais que consistem numa série de Compressões, seguidas de Rarefacções, e que se propagam através de Meios como o ar, a água ou os sólidos. As Ondas Sonoras propagam-se muito melhor, e mais rapidamente, nos materiais sólidos do que no ar.

Quando alguém fala ou emite um som, o ar ondula ou vibra. Os nossos ouvidos captam as vibrações de som, ou ondas de som, e enviam-nas para o nosso cérebro. Só então ouvimos o som.

Quando se aplica tensão ao fio e falamos para uma das latas do telefone, o som vibra pelo fio esticado até à outra lata. A pessoa do outro lado do telefone ouve a mensagem após os seus ouvidos captarem as vibrações de som e as enviarem para o cérebro para serem processadas.

As características físicas do Som são: Frequência, Comprimento de Onda, Amplitude e Velocidade.

Frequência e Comprimento de Onda: A Frequência f representa o número de ondas que passa por um ponto num segundo, medidas em Hertz. O Comprimento de Onda λ é a distância entre dois picos de onda sucessivos. A Frequência e o Comprimento de Onda relacionam-se à Velocidade do Som v pela equação:

λ x f = v

A Amplitude é a diferença entre as pressões máxima e mínima no interior das ondas.

A Velocidade depende do meio, sua temperatura e pressão. Em ar seco, a 20ºC, a Velocidade do Som é, aproximadamente, 343 m/s. A Velocidade é superior em materiais mais densos ou sólidos, tal como a água, aço ou um fio em tensão.

http://macao.communications.museum/por/exhibition/firstfloor/moreinfo/1_1_7_TinCanTelephones.html

Experiência - Telefone de copo (barbante)